3D Gaussian Splatting
3D Gaussian Splatting (3DGS)은 복잡한 3D 장면을 수천에서 수백만 개의 3차원 가우시안(스플랫) 으로 표현하는 방식이다. 각 가우시안은 다음과 같은 정보를 갖는다.
- 3D 위치 (x, y, z)
- 크기 (scale 또는 covariance)
- 회전 (orientation)
- 색상 (RGB)
- 불투명도 (alpha)
- 뷰 방향 의존적인 특성 값
이러한 점들을 화면 상에 투영하고, GPU에서 가우시안 형태로 부드럽게 퍼지게 만들어 실시간으로 이미지를 렌더링하는 것이 핵심이다.