Nvidia Jetson

엔비디아 젯슨(Nvidia Jetson)은 엔비디아의 임베디드 컴퓨팅 보드의 시리즈이다. 젯슨 TK1, TX1, TX2 모델 모두 ARM 아키텍처 중앙 처리 장치(CPU)를 포함한 엔비디아의 테그라 프로세서를 장착하고 있다. 젯슨은 저전력 시스템이며 기계 학습 애플리케이션을 가속하도록 설계되어 있다.

WARNING
소프트웨어 업데이트 대화상자가 나타나면 "절대" 업데이트하지 말아라! 필자의 경우 업데이트 직후 재부팅시 LXDE가 검은화면으로 출력되더라... 그래서 새로 JetPack 설치했다.

하드웨어

엔비디아 계열은 다음의 기판을 포함한다:

2014년 말, 엔비디아는 엔비디아 젯슨 TK1 개발 보드를 배송하였으며 여기에는 T124 모델에 테그라 K1 SoC가 포함되었고 우분투 리눅스가 실행되었다.
엔비디아 젯슨 TX1 개발 보드는 모델 T210의 테그라 X1을 장착하고 있다.
엔비디아 젯슨 TX2 보드는 테그라 X2의 마이크로아키텍처 GP10B를 장착하고 있다. (SoC 타입 T186 또는 그와 유사한 타입). 이 보드와 관련 개발 플랫폼은 2017년 3월 저전력 시나리오를 위한 콤팩트한 카드 디자인으로 발표되었다. (예: 소형 카메라 드론에서의 이용) 성능 모드를 기술하는 매트릭스가 언론을 통해 그와 함께 제공되었다. TX2i 모델의 경우 산업용에 적합하다고 언급되었다.
엔비디아 젯슨 재비어(Xavier)는 2018년 8월 말 개발 키트의 하나로 발표되었다. 발표와 동시에 제품 이미지와 일부 기술 사양이 공개되었다. 특정 용도에서 이전 장치 대비 20배의 가속이 예측되고 전력 효율은 10배 개선된다고 언급되었다.
엔비디아 젯슨 나노(Nano)는 2019년 3월 중순 개발 시스템으로서 발표되었으며 2019년 6월 개발 키트의 선주문이 가능하게 되었다. 이 제품에 관한 논의 주제는 낮은 가격에 기인한 호비스트 로보틱스에 대한 것이었다. 최종 사양으로는 최적화된 전력, 풀 테그라 X1 시스템의 간소화 버전으로 모습을 드러냈다.

불루투스 지원여부

#Jetson AGX Xavier Developer Kit과 #Jetson Nano Developer Kit는 스팩 문서엔 없지만 블루투스 연결 가능했다.

하지만 #BOXER-8240AI-A2-1111는 블루투스 연결 불가능 했다.

추정컨데, Developer Kit 에는 블루투스 모듈이 포함된듯 하다. 직접 테스트해봐야 할듯...

PyTorch 설치

Installing PyTorch for Jetson Platform - NVIDIA Docs

PyTorch 공식 사이트에서 지원하는 아키텍처에 ARM 이 없다. 그래서 별도로 받아야 한다.

그리고 JetPack 버전에도 영향을 받는 듯 하다.

Jetson AGX Thor Developer Kit

-	Jetson T5000	Jetson T4000*
AI Performance	2070 TFLOPS (FP4—Sparse)	1200 TFLOPS (FP4—Sparse)
GPU	2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 10 TPCs	1536-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 64 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 6 TPCs
CPU	14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB L2 cache per core 16 MB Shared System L3 Cache	12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 cache per core 16 MB Shared System L3 Cache
Memory	128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s	64 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s
Networking**	4x 25 GbE	3x 25 GbE
Storage	Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB3.2
Mechanical	100 mm x 87 mm 699 pins
Power	40 W–130 W	40 W–70 W

Quick Start Guide

Quick Start Guide — Jetson AGX Thor Developer Kit - User Guide

홈페이지 들어가서 BSP 이미지를 다운로드 받는다.
- Jetson ISO (r38.2-08-22)
Etcher와 같은 도구를 사용하여 부팅 디스크(USB)를 만든다.
부팅 후, Jetson Thor options -> Flash Jetson Thor AGX Developer Kit on NVMe 0.2.0-r38.1 선택하면 알아서 뭔가뭔가 설치한다.

Jetson AGX Orin Developer Kit

The Tech Specs:

GPU	NVIDIA Ampere architecture with 2048 NVIDIA® CUDA® cores and 64 Tensor cores
CPU	12-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
DL Accelerator	2x NVDLA v2.0
Vision Accelerator	PVA v2.0
Memory	32GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s
Storage	64GB eMMC 5.1
Video Encode	2x 4K60 / 4x 4K30 / 8x 1080p60 / 16x 1080p30 (H.265)
Video Decode	1x 8K30 / 3x 4K60 / 6x 4K30 / 12x 1080p60 / 24x 1080p30 (H.265)

REFERENCE CARRIER BOARD:

Camera	16 lane MIPI CSI-2 connector
PCIe	x16 PCIe slot supporting x8 PCIe Gen4
RJ45	Up to 10 GbE
M.2 Key M	x4 PCIe Gen 4
M.2 Key E	x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S
USB Type-C	2x USB 3.2 Gen2 with USB-PD support
USB Type-A	2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1
USB Micro-B	USB 2.0
DisplayPort	DisplayPort 1.4a (+MST)
microSD slot	UHS-1 cards up to SDR104 mode
Other	40-pin header (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC) 12-pin automation header 10-pin audio panel header 10-pin JTAG header 4-pin fan header 2-pin RTC battery backup connector DC power jack Power, Force Recovery, and Reset buttons
Dimensions	110mm x 110mm x 71.65mm (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)

JetPack 설치 방법

Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide - Software Setup | NVIDIA Developer
Jetson Orin Nano Developer Kit Getting Started Guide | NVIDIA Developer
한글 블로그는 도움되는거 없다.

Jetson-orin-nano-qtr_numbered.png

두 가지 방법이 있다.

SDK Manager 를 사용한 설치 방법

https://developer.nvidia.com/sdk-manager 에서 SDK Manager 다운로드 및 실행. (STEP 01 화면에서 대기한다)
전원을 꼽지 않은 채로 오린 나노의 C타입 단자와 호스트 컴퓨터를 연결한다.
암-암 점퍼 케이블로 FC REC와 GND라고 써진 핀을 서로 연결해서 쇼트시킨다. -> 복구 모드 진입 방법인듯
이 상태로 오린 나노에 전원을 연결한다.
그럼 설치 등 진행하면 된다.

SD CARD 에 직접 Write 하는 방법

결론만 말하면 JetPack을 SD카드에 직접 쓰면 된다. 다만 펌웨어 버전 부터 확인해야 한다.

오린 나노에 모니터 연결하고 ESC 연타해서 바이오스 진입한다.
상단에서 세 번째 줄에 펌웨어 버전 적혀있다. 확인하자.
버전이 36.0 미만 일 경우 펌웨어 JetPack 5.1.3 을 먼저 설치하여 펌웨어 업그레이드 해야 한다.
- Jetson Orin Nano Developer Kit JetPack 5.1.3 image
- 이 후 업글 방법은 https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html 페이지에서 확인하라.
버전이 36.x 이상 일 경우 JetPack 6 을 설치해도 된다.
- Jetson Orin Nano Developer Kit JetPack 6.2

참고로 SD카드에 데이터 적을 때 Etcher 같은걸로 ZIP 이미지 그대로 쓰면 된다.

Jetson AGX Xavier Developer Kit

The Tech Specs:

GPU	512-core Volta GPU with Tensor Cores
CPU	8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
Memory	32GB 256-Bit LPDDR4x / 137GB/s
Storage	32GB eMMC 5.1
DL Accelerator	(2x) NVDLA Engines
Vision Accelerator	7-way VLIW Vision Processor
Encoder/Decoder	(2x) 4Kp60 / HEVC/(2x) 4Kp60 / 12-Bit Support
Size	105 mm x 105 mm x 65 mm
Deployment	Module (Jetson AGX Xavier)

Developer Kit I/Os:

Developer Kit I/Os	Jetson AGX Xavier Module Interface
PCIe X16	x8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
RJ45	Gigabit Ethernet
USB-C	2x USB 3.1, DP (Optional), PD (Optional) Close-System Debug and Flashing Support on 1 Port
Camera Connector	(16x) CSI-2 Lanes
M.2 Key M	NVMe
M.2 Key E	PCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I²S / PCM
40-Pin Header	UART + SPI + CAN + I²C + I²S + DMIC + GPIOs
HD Audio Header	High-Definition Audio
eSATAp + USB3.0 Type A	SATA Through PCIe x1 Bridge (PD + Data for 2.5-inch SATA) + USB 3.0
HDMI Type A	HDMI 2.0
uSD/UFS Card Socket	SD/UFS

BOXER-8240AI-A2-1111

BOXER-8240AI

AI at Edge Box PC NVidia Jetson AGX Xavier 32GB RAM 32GB eMMC -10...55°C

Specifications:

Manufacturer (Brand)	AAEON
Series	BOXER-8240AI
Processor	Nvidia Jetson AGX Xavier
Processor Spec.	Nvidia Carmel ARM v8.2 x8, Volta GPU 512 CUDA cores, 64 Tensor cores
RAM (Slot, Spec, Total)	32GB 256-Bit LPDDR4 2133 onboard
Storage	eMMC 5.1 32GB, M.2 2280 M-Key (PCIe x4, SATA), 2,5" SSD SATA, microSD
Expansion Slots	M.2 2230 E-Key
Ethernet	GbE, GbE PoE 802.11af x4
USB	USB 3.2 Gen 1 x3, USB 2.0
Serial Com Interfaces	RS232/422/485, CAN
Display Interfaces	DP, HDMI
Concurrent Displays	2
Audio	-
Other Features	40-pin header with UART, SPI, I2C, I2C, DMIC, GPIO
Power Supply	12...24V DC
Dimensions	210 x 164 x 59mm
Mounting	Wallmount
Operating Temperature	-10...+55°C
Note	Jetpack 4.4, ACLinux 4.9
RoHS	Yes

Jetson Xavier NX Developer Kit

GPU	NVIDIA Volta architecture with 384 NVIDIA CUDA® cores and 48 Tensor cores
CPU	6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6 MB L2 + 4 MB L3
DL Accelerator	2x NVDLA Engines
Vision Accelerator	7-Way VLIW Vision Processor
Memory	8 GB 128-bit LPDDR4x @ 51.2GB/s
Storage	microSD (not included)
Video Encode	2x 4K @ 30 / 6x 1080p @ 60 / 14x 1080p @ 30 (H.265/H.264)
Video Decode	2x 4K @ 60 / 4x 4K @ 30 / 12x 1080p @ 60 / 32x 1080p @ 30 (H.265) 2x 4K @ 30 / 6x 1080p @ 60 / 16x 1080p @ 30 (H.264)
Camera	2x MIPI CSI-2 DPHY lanes
Connectivity	Gigabit Ethernet, M.2 Key E (WiFi/BT included), M.2 Key M (NVMe)
Display	HDMI and display port
USB	4x USB 3.1, USB 2.0 Micro-B
Others	GPIO, I²C, I²S, SPI, UART
Mechanical	103 mm x 90.5 mm x 34.66 mm

Jetson Nano Developer Kit

Technical Specifications:

GPU	128-core Maxwell
CPU	Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
Memory	4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Storage	microSD (not included)
Video Encode	4K @ 30 / 4x 1080p @ 30 / 9x 720p @ 30 (H.264/H.265)
Video Decode	4K @ 60 / 2x 4K @ 30 / 8x 1080p @ 30 / 18x 720p @ 30 (H.264/H.265)
Camera	2x MIPI CSI-2 DPHY lanes
Connectivity	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Display	HDMI and display port
USB	4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
Others	GPIO, I²C, I²S, SPI, UART
Mechanical	69 mm x 45 mm, 260-pin edge connector

Jetson Nano 2GB Developer Kit

Technical Specifications:

GPU	128-core NVIDIA Maxwell™
CPU	Quad-core ARM® A57 @ 1.43 GHz
Memory	2 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Storage	microSD (Card not included)
Video Encode	4Kp30 / 4x 1080p30 / 9x 720p30 (H.264/H.265)
Video Decode	4Kp60 / 2x 4Kp30 / 8x 1080p30 / 18x 720p30 (H.264/H.265)
Connectivity	Gigabit Ethernet, 802.11ac wireless¹
Camera	1x MIPI CSI-2 connector
Display	HDMI
USB	1x USB 3.0 Type A,2x USB 2.0 Type A, USB 2.0 Micro-B
Others	40-pin header (GPIO, I2C, I2S, SPI, UART) 12-pin header (Power and related signals, UART) 4-pin Fan header²
Mechanical	100 mm x 80 mm x 29 mm

동작 모드 변경

nvpmodel, jetson_clocks 두 실행파일을 사용한다.

최대 설능 모드:

sudo nvpmodel -m 0
sudo jetson_clocks

2026년 현재 시장 트렌드와 주요 제조사

NVIDIA Jetson 시리즈는 산업용 엣지 컴퓨팅 시장에서 압도적인 점유율(약 39% 이상)을 차지하고 있습니다. 판매율 순서는 보통 가격 접근성, 퍼포먼스(TOPS), 그리고 전성비에 따라 결정됩니다.

2026년 현재 시장 트렌드와 주요 제조사(ASUS, Advantech, AAEON 등)의 출하량을 바탕으로 한 판매 인기 순위와 추천 제품을 정리해 드립니다.

1위: Jetson Orin Nano 시리즈 (엔트리 급)
- 가장 높은 판매율을 기록하는 라인업입니다. 저렴한 가격대와 콤팩트한 사이즈 덕분에 스마트 카메라, 소형 로봇, 드론 등 대량 도입이 필요한 현장에서 가장 많이 선택됩니다.
- 주요 특징: 7W~15W 저전력, 최대 40~67 TOPS AI 성능.
- 추현 제품:
  - ASUS PE1100N / PE1101N: 산업용 표준으로 불릴 만큼 안정적이며, 다양한 입출력(I/O)을 지원해 범용성이 높습니다.
  - Advantech MIC-711-OX: 신뢰성 높은 방열 설계로 공장 자동화 라인에 많이 판매됩니다.
  - Seeed Studio reComputer J4012: 개발자 접근성이 좋아 프로토타입에서 양산으로 넘어가는 단계에서 인기가 많습니다.
2위: Jetson Orin NX 시리즈 (미드레인지 급)
- 성능과 크기 사이의 균형이 가장 잘 잡힌 모델입니다. Orin Nano와 동일한 폼팩터를 유지하면서도 성능은 훨씬 강력해(최대 100 TOPS), 다중 카메라 분석이나 고성능 자율 주행 로봇(AMR)에 주로 판매됩니다.
- 주요 특징: 10W~25W 전력, Orin Nano 대비 약 3~5배 높은 성능.
- 추천 제품:
  - ASUS PE1102N: GMSL2 카메라 인터페이스를 지원하여 자율 주행 차량/로봇 개발팀에서 선호도가 매우 높습니다.
  - Neousys NRU-52S / 51V: 가혹한 환경(진동, 온도)에 강한 설계로 실외 모빌리티 분야 베스트셀러입니다.
3위: Jetson AGX Orin 시리즈 (하이엔드 급)
- 서버급 성능을 엣지에서 구현하려는 수요층이 구매합니다. 스마트 시티의 교통 관제 센터나 복합적인 멀티 모달 AI 모델을 구동해야 하는 장비에 탑재됩니다.
- 주요 특징: 15W~60W 전력, 최대 275 TOPS의 압도적 성능.
- 추천 제품:
  - ASUS PE2100N: 10G LAN과 PoE 포트를 지원하여 다수의 고해상도 IP 카메라를 연결하는 보안 관제 시스템에 특화되어 있습니다.
  - ADLINK DLAP-411-Orin: 의료 기기나 정밀 검사 장비 등 하이엔드 산업군에서 판매량이 높습니다.

2026년 주목할 신제품

최근 출시된 Jetson AGX Thor는 Blackwell 아키텍처를 기반으로 하여 2000 TOPS가 넘는 성능을 보여줍니다.

현재는 휴머노이드 로봇이나 최첨단 자율 주행 분야를 중심으로 예약 판매 및 초기 도입이 이루어지고 있어, 향후 하이엔드 시장의 주류가 될 전망입니다.

선택 가이드 요약:

용도	추천 라인업	대표 모델
가성비 & 대량 도입	Orin Nano	ASUS PE1100N
로봇 & 지능형 영상 분석	Orin NX	"ASUS PE1102N, Neousys NRU 시리즈"
최고 성능 & 스마트 시티	AGX Orin	ASUS PE2100N

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References

Not initially available in all regions ↩